bldc နှင့် pmsm မော်တာများအကြားကွာခြားချက်ကဘာလဲ
မဖြစ်ပေါ်မီ မော်တာ ယိုယွင်းမှုနှင့် ပျက်စီးမှုများကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သော စနစ်တစ်ခု ပေးထားသည်။ bldc နှင့် pmsm မော်တာများကြား ကွာခြားချက်၊ မော်တာအပလီကေးရှင်းတစ်ခုရှိ မော်တာများမှ တယ်လီမီတာဒေတာကို စုဆောင်းပြီး မော်တာအိုမင်းချိန်နှင့် မည်သည့်အချိန်တွင် ကျရှုံးနိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ရန် ကြိုတင်ခန့်မှန်းသည့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုထားသည်။ ဤအပလီကေးရှင်းအမျိုးအစားများတွင် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ချို့ယွင်းချက်တစ်ခုကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းသည် အခြားစက်ကိရိယာများ ချို့ယွင်းမှုအန္တရာယ်ကို လျော့ပါးစေပြီး ကုန်ကျစရိတ်ကို သက်သာစေပါသည်။ ဥပမာတစ်ခုတွင်၊ မော်တာတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော DC မော်တာများပါဝင်သည့် မော်တာအိုမင်းရင့်ရော်မှုကို ထောက်လှမ်းသည့်စနစ်နှင့် မော်တာတစ်ခုစီတွင် တွဲဆက်ထားသည့် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုတို့ကို ထောက်ပံ့ပေးထားသည်။ မော်တာထိန်းချုပ်သူသည် မော်တာတစ်ခုစီမှ အဆင့်သုံးဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းများကို ဖတ်ပြပြီး အဆင့်ရေစီးကြောင်းများကို ဒစ်ဂျစ်တယ်တန်ဖိုးများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးကာ အသုံးပြုထားသော ဗို့အားများ၊ နောက်လျှပ်စစ်-လှုံ့ဆော်မှုစွမ်းအား၊ လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် မော်တာတစ်ခုစီ၏ ခံနိုင်ရည်တို့ကို အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် မော်တာတစ်ခုစီအတွက် ဤတယ်လီမီတာဒေတာကို သိမ်းဆည်းပေးပါသည်။ မှတ်ဉာဏ်ထဲမှာ။ အသက်အရွယ် ထောက်လှမ်းခြင်း ဆားကစ်တစ်ခုသည် ဤအချက်အလက်ကို မှတ်ဉာဏ်မှ ထုတ်ယူပြီး မော်တာ၏ အသက်အချက်များကို ဆုံးဖြတ်သည်။
AC မော်တာများသည် အမြဲတမ်း အရှိန်အဟုန်ရှိသော ဘီးများဖြစ်ပြီး လျှပ်စစ်မော်တာအား လျှပ်စစ်ဒရိုက်များ နယ်ပယ်တွင် မြင့်မားစွာမောင်းနှင်ရန် အသုံးပြုပါသည်။ inertial wheel တိုးတက်မှုနှင့်အတူ။ အမြဲတမ်း သံလိုက်ဖြင့် ပြောင်းလဲနေသော လက်ရှိနည်းပညာသည် အမြဲလိုလို ထိရောက်သော အသုံးချမှု လိုအပ်သည့် (PMAC) မော်တာများကို ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် အသုံးများသည်။ လျှပ်စစ်စွမ်းအားအပြင် ရရှိနိုင်သောအရင်းအမြစ်များ။Permanent Magnet Alternating current (PMAC) ယနေ့ခေတ်တွင် မော်တာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်တွင် အဓိကထား၍ အဓိကထားလုပ်ဆောင်လျက်ရှိပြီး Permanent Magnet synchronous Motor (PMSM) ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည့် အမျိုးအစားနှစ်မျိုးဖြင့် အမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားထားပါသည်။ နှင့် drives များတွင်အသုံးပြုသောမော်တာများ။ အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာများသည် Brushless Direct Current Motor (BLDCM) ဖြစ်သည်။ Brushless DC သံလိုက် synchronous motor (PMSM) သည် sinusoidal Motor ကို ထုတ်လုပ်သည့် Brushless DC နှင့် PMSM တို့တွင် အမြဲတမ်း အမျိုးအစားခွဲခြားထားသော BLDC နှင့် PMSM သည် နောက်ကျော EMF တွင်အသုံးပြုသော အလွန်နှစ်သက်ဖွယ် AC မော်တာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။
အမြဲတမ်းသံလိုက်ပါရှိသော brushless direct-current (BLDC) နှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူသောမော်တာ (PMSMs) သည် လျှပ်စစ်မော်တာအားလုံးကြားတွင် အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များဖြင့်သွင်ပြင်လက္ခဏာဖြစ်သည်။ မြင့်မားသော ဒိုင်းနမစ်များနှင့် ၎င်းတို့၏လုပ်ငန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်ခြေသည် drive စနစ်၏ လည်ပတ်မှုဘောင်များကို တိုးတက်စေပြီး ထိုသို့သောစက်ပစ္စည်း၏ လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းတို့၏တည်ဆောက်မှု၏ရှုပ်ထွေးမှုနှင့်ဆက်စပ်နေသောဤစက်များ၏ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားခြင်းသည်သေးငယ်သောတွန်းကန်အားစနစ်များတွင်၎င်းတို့၏အကွာအဝေးကိုတိုးမြှင့်ရန်အတွက်ကြီးမားသောအတားအဆီးဖြစ်ပြီး bldc နှင့် pmsm မော်တာများကြားခြားနားချက်သည်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနည်းသောဤမျှလောက်ကြီးကျယ်ခမ်းနားသောဘဏ္ဍာရေးအမြတ်များကိုမပေးပါ။ ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချရန်အတွက် ထုတ်လုပ်သူသည် ထုထည်ပမာဏကို တိုးမြှင့်ခြင်းဖြင့် စက်ပစ္စည်း၏ ယူနစ်ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်စေရန် ထုတ်လုပ်သူ အင်ဂျင်အမျိုးမျိုးကို ကန့်သတ်ထားလေ့ရှိသည်။ မတူညီသော ပါဝါမောင်းနှင်မှုစနစ်များကို အသုံးပြုရန်လိုအပ်သည့် စံနှုန်းများနှင့် လွဲမှားနေသော ပရောဂျက်များကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို မကြာခဏ အဟန့်အတား ဖြစ်စေပါသည်။
bldc နှင့် pmsm မော်တာများအကြားကွာခြားချက်ကဘာလဲ။space vector PWM တွင် ကျယ်ပြန့်သော linear range ၏ character ပါရှိပြီး အနည်းငယ်ပိုမိုမြင့်မားသော ဟာမိုနစ်နှင့် လွယ်ကူသော ဒစ်ဂျစ်တယ်သဘောပေါက်ခြင်းကြောင့် PMSM driver system တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုလျက်ရှိသည်။ ဤစာတမ်းတွင် space vector PWM ထိန်းချုပ်ထားသော PMSM ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ DSP အတွက် processing unit.AUIRS2336 for drive unit, ADS8364 for capture unit.compatible with the BLDC motor and PMSM motors driven hardware.It comprehensive study of the two types of control theory and practical application,Disseed a kind of a kind of theအမြဲတမ်းသဘောပေါက်ရုံသာမက၊ magnet synchronous motor နှင့် brushless dc motor တို့ကို သိရှိနိုင်ပြီး၊ sensorless control နှင့်လည်း တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
လျှပ်စစ်မော်တာများ၏နယ်ပယ်တွင်၊ ၎င်းတို့၏ သာလွန်ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကြောင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပြောင်းလဲသည့် PMSM သို့မဟုတ် BLDC အမျိုးအစားစက်များသည် သမားရိုးကျ DC မော်တာများကို အစားထိုးသည်။ ဤမော်တာများအတွက် အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများသည် ထုတ်ကုန်တစ်ခုချင်းစီ၏ တစ်သီးပုဂ္ဂလဝိသေသလက္ခဏာများအပြင် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးအတွက် လမ်းကြောင်းသစ်စောင့်ကြည့်ခြင်းဆိုင်ရာ တင်းကျပ်ပြီး စေ့စေ့စပ်စပ် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုကို တောင်းဆိုပါသည်။ ဝန်စက်တစ်ခု၏ စက်ချိတ်ဆက်ချိတ်ဆက်မှုပါ၀င်သည့် ရှေးရိုးစမ်းသပ်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများသည် ကိုင်တွယ်အားထုတ်မှုများနှင့် အချိန်ကုန်သော စမ်းသပ်မှုသံသရာများအတွက် စျေးကြီးသည်။ စာတမ်းတွင် အစားထိုးပုံစံကို အခြေခံသည့် ချဉ်းကပ်နည်းကို ဖော်ပြသည်။ ၎င်းသည် ပြင်ပဝန်တွဲချိတ်ခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်သော်လည်း မတင်ဆောင်ထားသော စမ်းသပ်အရာဝတ္တု၏ မွေးရာပါ inertia ကို အသုံးချသည်။ လုံလောက်သော ဒိုင်းနမစ်ဒရိုက်အစီအစဥ်များဖြင့်၊ စက်သည် နမူနာအား အပြည့်အ၀သတ်မှတ်နိုင်သည့် သေးငယ်သောစက်ပါရာမီတာများ၏ မော်ဒယ်ကိုအခြေခံ၍ ခန့်မှန်းချက်ခွင့်ပြုသည့် သက်ဆိုင်ရာဝန်အခြေအနေအားလုံးကို ထိတွေ့နိုင်သည်။
ဤသုံးသပ်ချက်စာတမ်းတွင် Brushless DC မော်တာ (BLDC) နှင့် အမြဲတမ်း သံလိုက်ထပ်တူသော မော်တာ (PMSM) drives များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ချက်များကို အတိုချုံးဖော်ပြချက် ပေးပါသည်။ လျှပ်စစ်စက်များ BLDC နှင့် PMSM နှစ်ခုလုံးတွင် တူညီမှုများများစွာရှိသော်လည်း အခြေခံခြားနားချက်မှာ BLDC တွင် Trapezoidal Back EMF ရှိပြီး PMSM တွင် sinusoidal EMF ရှိသည်။ ဤစက်နှစ်လုံးသည် မတူညီသော လက္ခဏာများရှိသည်။ ဤလျှပ်စစ်စက်နှစ်လုံးသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အများအပြားတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
နည်းပညာတိုးတက်မှုနှင့်အတူ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားကို ထိရောက်စွာအသုံးပြုနိုင်ရန်နှင့် ရရှိနိုင်သောအရင်းအမြစ်များကို အမြဲလိုအပ်နေပါသည်။ ယခုအချိန်တွင် drives များတွင်အသုံးပြုသောမော်တာများ၏စွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်မှုနှင့်အတူဤ drives များ၏စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်အဓိကထားအာရုံစိုက်ထားသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာများကို BLDC နှင့် PMSM အဖြစ်ခွဲခြားသတ်မှတ်ထားပြီး Brushless DC Motor သည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း၊ ပိုမိုကောင်းမွန်သောအမြန်နှုန်းနှင့် torque လက္ခဏာများကဲ့သို့သော အားသာချက်အမျိုးမျိုးကြောင့် အမျိုးမျိုးသောအပလီကေးရှင်းများတွင်အသုံးပြုသောအလွန်နှစ်သက်ဖွယ် AC မော်တာများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ BLDC drives များတွင် အားသာချက်များစွာရှိသော်လည်း၊ အထူးသဖြင့် အာကာသယာဉ်များတွင် တိကျမှုမြင့်မားသောအသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် အဓိကစိုးရိမ်ရသည့် torque ripples ကိုထုတ်ပေးပါသည်။ BLDC မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် ထုတ်ပေးသော torque နည်းပါးသော်လည်း PMSM သည် torque ripples နည်းပါးသည်။ PMSM drives များကို ကွင်းပြင်ကိုဦးတည်ပြီး ထိန်းချုပ်မှုသည် အထူးသဖြင့် တိကျမြင့်မားသော အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် ပိုမိုရေပန်းစားလာပါသည်။
နို၀င်ဘာလ 2011-22 တွင် Nuremberg တွင်ပြုလုပ်မည့် SPS/IPC/DRIVES 24 တွင် ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏နောက်ဆုံးပေါ်ပရိုဂရမ်လုပ်ဆောင်နိုင်သောကိရိယာများ၊ ပလပ်ဖောင်းများနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုများအပေါ်အခြေခံ၍ အဆင့်မြင့်မော်တာထိန်းချုပ်မှု၊ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုနှင့် စက်-အမြင်နည်းပညာကို သရုပ်ပြသမည်ဖြစ်ကြောင်း လူအများထံမှကြားသိရသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်စက်မှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းအက်ပ်လီကေးရှင်းများကို ဖွင့်ပေးခြင်း (Phew! အဲဒါကို ဆယ်ဆမြန်မြန်ပြောကြည့်ပါ။) Xilinxs booth၊ H6-160 တွင် ၎င်းတို့၏နောက်ဆုံးပေါ်မျိုးဆက်ပရိုဂရမ်သုံးနိုင်သောစက်ပစ္စည်းများနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုက် IP cores များအပါအဝင် ကျယ်ပြန့်သောအခြေခံအဆောက်အအုံများကို မီးမောင်းထိုးပြသည့် သရုပ်ပြမှုများပါရှိမည်ဖြစ်သည်။ Targeted Development Platforms (TDPs) အပါအဝင် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာများ။ Xilinx Alliance Program မှ စက်မှုအလိုအလျောက် ကျွမ်းကျင်ပညာရှင်များလည်း တက်ရောက်မည်ဖြစ်သည်။ ဖောက်သည် အင်ဂျင်နီယာများသည် ၎င်းတို့၏ ပြိုင်ဖက်များထက် စျေးကွက်သို့ မြင့်မားသော အသွင်အပြင်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် အပလီကေးရှင်းများ ပေးပို့ရန် ဤကျယ်ပြန့်သော အရင်းအမြစ်များကို အသုံးချနိုင်သည်။ FPGA-based high-precision, low noise motor control ၏ လျင်မြန်သော နမူနာပုံစံသည် embedded systems software specialist ဖြင့် Xilinxs သရုပ်ပြမှု၏ ဆောင်ပုဒ်ဖြစ်သည်။
အရွယ်အစား၊ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၊ ဆူညံသံ၊ CO2 ထုတ်လွှတ်မှုနှင့် တိုးမြှင့်ထိန်းချုပ်မှု ပျော့ပျောင်းမှုနှင့် တိကျမှုတို့ကြောင့်၊ အဆိုပါမျှော်လင့်ချက်များကို ပြည့်မီစေရန်အတွက် လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများကို ခေတ်မီလေယာဉ်စနစ်များနှင့် အာကာသလုပ်ငန်းခွင်များတွင် သမားရိုးကျ စက်ပြင်၊ ဟိုက်ဒရောလစ်နှင့် အနုမြူဓာတ်အားစနစ်များထက် ပိုမိုအသုံးပြုလာပါသည်။ လျှပ်စစ်မော်တာဒရိုက်များသည် အပြောင်းအလဲမြန်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် actuators၊ pumps၊ compressor နှင့် အခြားသောစနစ်ငယ်များဆီသို့ လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို ပြောင်းလဲပေးနိုင်သည်။ လွန်ခဲ့သည့်ဆယ်စုနှစ်များအတွင်း၊ အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူသောမော်တာ (PMSM) နှင့် brushless dc (BLDC) မော်တာတို့သည် လေယာဉ်အက်စစ်စက်များကဲ့သို့သော အာကာသဆိုင်ရာအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် စုံစမ်းစစ်ဆေးခဲ့ကြသည်။ ဤစာတမ်းတွင်၊ အပိုင်းပိုင်းအမှာစာ PID controller ကို PMSM အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ speed loop ဒီဇိုင်းတွင်အသုံးပြုသည်။ အပိုင်းပိုင်းအစီအစဥ် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ချိန်ညှိခြင်းအတွက် ဘောင်များပိုမိုရှိခြင်းသည် ကိန်းပြည့်အစီအစဥ်မှ ကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်အချိုးကို ဖြစ်စေသည်။ ဤကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို သမားရိုးကျ PI နှင့် MATLAB ပျော့ပျောင်းသော ဝတ်ဆင်မှုတွင် မျိုးရိုးဗီဇဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်ဖြင့် ချိန်ညှိထားသည့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် အပိုင်းပိုင်းခွဲနည်း PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို နှိုင်းယှဉ်ပြသထားသည်။
Thesis သည် positioning process အတွင်း အကန့်အသတ်ရှိသော jerk acceleration ကို အာရုံစိုက်ပြီး BLDC- နှင့် PMSM မော်တာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပတ်သက်ပါသည်။ ပထမဦးစွာ အသုံးပြုထားသော မော်တာများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ် လုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းမှုများကို တင်ပြထားသည်။ နောက်တစ်ခု၊ trapezoidal-velocity-profile နှင့် sinoidal-accelerationprofile တို့၏သင်္ချာနှိုင်းယှဉ်ချက်၊ cascade control ဖြင့် simulation ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းနှင့် တကယ့်ဟာ့ဒ်ဝဲတစ်ခုပေါ်တွင်အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း။ ၎င်းနောက် အသေးစိတ်အကဲဖြတ်မှုသည် မတူညီသောအခြေအနေများအပေါ်အခြေခံ၍ ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းမှုပုံစံနှစ်ခုလုံးအပေါ် jerk ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုကိုယ်စားပြုသည်။ နောက်ဆုံးတွင် Thesis သည် ရရှိလာသောရလဒ်များ၏ အကျဉ်းချုပ်နှင့် နောက်ထပ်အကြောင်းအရာများအပေါ် ရှုထောင့်တစ်ခုဖြင့် အဆုံးသတ်ပါသည်။
မြို့ပြနှင့် အင်တာနက် တိုးပွားလာမှုကြောင့် လူနေမှုပုံစံများ တနေ့တခြား ပြောင်းလဲလာပါသည်။ အန္တရာယ်ရှိသော ဓာတ်ငွေ့ထုတ်လွှတ်မှုကို စောင့်ကြည့်ထိန်းချုပ်နိုင်စေရန်အတွက် လျှပ်စစ်ကားများကို လက်ခံမှု တိုးမြင့်လာခဲ့သည်။ ဤစာတမ်းတွင် EV များတွင် အဓိကအားဖြင့် DC၊ IM၊ BLDC နှင့် PMSM မော်တာများတွင် အသုံးပြုသည့် မတူညီသောမော်တာများ၏ ထိန်းချုပ်မှုယန္တရားနှင့် ပတ်သက်ပါသည်။ စာရွက်တွင် မှန်ကန်သော MATLAB မော်ဒယ်လ်နှင့် အမြန်နှုန်းနှင့် အချိန်ဂရပ်တို့ကို မှန်ကန်စွာ နားလည်သဘောပေါက်စေရန်အတွက် ၎င်းနှင့်ပတ်သက်သော မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ကဏ္ဍများနှင့် ၎င်းနှင့်ဆက်စပ်သော ပြဿနာများအကြောင်း သင့်လျော်သော နားလည်မှုရရှိစေရန် ပါရှိသည်။
ဤပလပ်ဖောင်းသည် မော်တော်ယာဥ်မောင်းနှင်ထားသော ယာဉ်များ၏ မောင်းနှင်မှုဆိုင်ရာ ဇာတ်ကောင်များကို တိုင်းတာရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ သီးခြားစိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ရာ DC မော်တာများကို ဝန်မော်တာအဖြစ် လုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုကြပြီး၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာဖြင့် ၎င်းသည် မည်သည့် quadrant တွင်မဆို ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်သည်။ လျှပ်စစ်ဒိုင်နမိုမီတာတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် torque အာရုံခံကိရိယာနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဒေတာနမူနာစနစ်အားလုံး ပါဝင်သည်။ စနစ်သည် AC မော်တာ၊ DC မော်တာ၊ BLDC မော်တာနှင့် PMSM မော်တာ၏ တည်ငြိမ်ပြီး တက်ကြွသော ဇာတ်ကောင်များ၏ တိုင်းတာမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် EV ၏ မော်တာမောင်းနှင်မှုစနစ်ကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် မှန်ကန်သောကိရိယာတစ်ခု ပေးစွမ်းနိုင်သည်။
PM လျှပ်စစ်စက်များ ဒီဇိုင်းရေးဆွဲရာတွင် အရေးကြီးသော စိန်ခေါ်မှုများထဲမှတစ်ခုမှာ cogging torque ကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ ဤစာတမ်းတွင်၊ Cogging torque ကိုလျှော့ချရန်အတွက် စမ်းသပ်မှုဒီဇိုင်း (DOE) နည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ ခြောက်တိုင်လုံး BLDC မော်တာကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် မော်တာသံလိုက်များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန် နည်းလမ်းအသစ်ကို မိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။ ဤနည်းလမ်းတွင် စက်သံလိုက်များတွင် တူညီသော အပိုင်းများစွာ ပါဝင်သည်...
အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာများသည် လျှပ်စစ်မော်တာအမျိုးအစားအားလုံးတွင် အမြင့်ဆုံးပါဝါသိပ်သည်းဆနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်အမြင့်ဆုံးကို ပေးစွမ်းသည်။ စက်ကိရိယာအစိတ်အပိုင်းများနှင့် လျင်မြန်သော ရွေ့လျားနေရာချထားမှုစနစ်များအတွက် PMSM မော်တာများကို အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ BLDC မော်တာသည် DC မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုမြင့်မားသော torque to size ratio ကိုပေးစွမ်းပြီး အလေးချိန်နှင့် နေရာသည် အရေးကြီးသောအချက်များဖြစ်သည့် applications များအတွက် သင့်လျော်စေသည်။ PMSM နှင့် BLDC မော်တာများတည်ဆောက်ပုံသည် အလားတူပင်ဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ ၎င်းတို့သည် လုံးဝကွဲပြားခြားနားသော ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း (PMSM အတွက် Field Oriented Control နှင့် BLDC အတွက် Trapezoidal Control) လိုအပ်ပါသည်။ ဤစာတမ်းတွင် PMSM နှင့် BLDC မော်တာများအတွက် adaptive controller အသစ်တစ်ခုကို အဆိုပြုထားသည်။ ဤထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက် trapezoidal ထိန်းချုပ်မှုကို အကောင်အထည်ဖော်ပြီး torque ripple (trapezoidal back-EMF မဟုတ်သောကြောင့်) Fourier စီးရီးချဉ်းကပ်မှုကို အသုံးပြု၍ လျှော့ချသည်။ အဆိုပြုထားသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို လက်တွေ့စမ်းသပ်အကောင်အထည်ဖော်ခဲ့ပြီး ရလဒ်များက PMSM တွင် သက်ရောက်သည့် ပြင်ပအချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် ရုန်းအားများနှောင့်ယှက်မှုများကြောင့် ထွက်လာသော အမြန်နှုန်း ripple နှင့် internal torque ripple အကျိုးသက်ရောက်မှုကို လျှော့ချရန် ထိရောက်ကြောင်း အတည်ပြုသည်။
ဤပလပ်ဖောင်းသည် မော်တာမောင်းနှင်ထားသော မော်တော်ကားများ၏ မောင်းနှင်မှုဇာတ်ကောင်များကို တိုင်းတာရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ သီးခြားစိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ရာ DC မော်တာများကို ဝန်မော်တာအဖြစ် လုပ်ဆောင်ရန်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာဖြင့် ၎င်းသည် မည်သည့်စတုရန်းနေရာတွင်မဆို ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်သည်။ လျှပ်စစ်ဒိုင်နမိုမီတာတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော torque ပါ၀င်သည် အာရုံခံကိရိယာနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဒေတာနမူနာစနစ်အားလုံး။ ၎င်းသည် AC မော်တာ၊ DC မော်တာ၊ BLDC မော်တာနှင့် PMSM မော်တာ၏ တည်ငြိမ်ပြီး တက်ကြွသော ဇာတ်ကောင်များ၏ တိုင်းတာမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် EV ၏ မော်တာမောင်းနှင်မှုစနစ်ကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် မှန်ကန်သောကိရိယာကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။
ဤစာတမ်းသည် PMBLDC မော်တာ၏ ရိုးရှင်းသော မော်ဒယ်လ်နှင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း နှင့် အာရုံခံကိရိယာမဲ့ လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် တင်ပြထားပါသည်။ အသုံးပြုထားသော အာရုံခံကိရိယာမရှိသော အစီအစဉ်သည် backemf သုညဖြတ်ကျော်မှုရှာဖွေခြင်းနည်းလမ်းကို အခြေခံထားသည်။ PMBLDC မော်တာကို Matlab/Simulink ကို အသုံးပြု၍ ပုံစံထုတ်ထားသည်။ PMBLDC မော်တာမော်ဒယ်နှင့်အတူ PMBLDC မော်တာ၏ တက်ကြွသောဝိသေသလက္ခဏာများကို စောင့်ကြည့်ထိန်းချုပ်ထားသည်။ အာရုံခံကိရိယာမဲ့လုပ်ဆောင်မှု၏တရားဝင်မှုကို သရုပ်ဖော်မှုရလဒ်များဖြင့် အတည်ပြုသည်။ အဆိုပြုထားသောမော်ဒယ်တွင် သေးငယ်သောပြောင်းလဲမှုများဖြင့်၊ Permanent magnet synchronous motor (PMSM) ကိုလည်း ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပါသည်။
အသုံးပြုထားသော အာရုံခံကိရိယာမရှိသော အစီအစဉ်သည် backemf သုညဖြတ်ကျော်မှုရှာဖွေခြင်းနည်းလမ်းကို အခြေခံထားသည်။ PMBLDC မော်တာကို Matlab/Simulink ကို အသုံးပြု၍ ပုံစံထုတ်ထားသည်။ PMBLDC မော်တာမော်ဒယ်နှင့်အတူ PMBLDC မော်တာ၏ တက်ကြွသောဝိသေသလက္ခဏာများကို စောင့်ကြည့်ထိန်းချုပ်ထားသည်။ အာရုံခံကိရိယာမဲ့လုပ်ဆောင်မှု၏တရားဝင်မှုကို သရုပ်ဖော်မှုရလဒ်များဖြင့် အတည်ပြုသည်။ အဆိုပြုထားသောမော်ဒယ်တွင် သေးငယ်သောပြောင်းလဲမှုများဖြင့်၊ Permanent magnet synchronous motor (PMSM) ကိုလည်း ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာနိုင်ပါသည်။
ဤစာတမ်းတွင် လျှပ်စစ်စကူတာအတွက် ဘီးတွင်း PMSM ၏ ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို ပြသထားသည်။ ဤမော်တာတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးသော ဖွဲ့စည်းပုံပါရှိသောကြောင့် ဖြေရှင်းသူ သို့မဟုတ် ကုဒ်ပြောင်းသည့် အနေအထားအာရုံခံကိရိယာကို တပ်ဆင်ရန် ခက်ခဲသည်။ ၎င်းသည် Hall sensor ဖြင့် PMSM မော်တာအတွက် vector ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကိုအကြံပြုထားသည်။ BLDC ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းဖြင့် မောင်းနှင်ပြီးနောက်၊ မော်တာ၏ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် တိကျသောအနေအထားအချက်အလက်ကိုရရှိရန် MRAS အမြန်နှုန်းလေ့လာသူနှင့်အတူ vector ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသို့ ပြောင်းလဲသွားပါသည်။ ဤအနေအထားအချက်အလက်များအရ MTPA သည် နယ်ပယ်အားပျော့ပြောင်းမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့်အတူ MTPA စစ်ဆင်ရေးကို ဆောင်ရွက်ပါသည်။ ဤအကြံပြုချက်ကို လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုနှင့် သရုပ်ဖော်မှုမှတစ်ဆင့် အတည်ပြုခဲ့သည်။
လေအေးပေးစက်၏ ကွန်ပရက်ဆာကို ဘရိတ်အုပ်ရန် နည်းလမ်းတစ်ခု၊ လေအေးပေးစက် သို့မဟုတ် အပူပေးပန့်၏ ကွန်ပရက်ဆာတွင် အကွေ့အကောက်များပါရှိသော မော်တာနှင့် မော်တာဘရိတ်ထိန်းကိရိယာကို ဘရိတ်အုပ်ရန်အတွက် ပံ့ပိုးပေးထားသည်။ ထိန်းချုပ်သူသည် ဘရိတ်မပါသောမော်တာအား ဘရိတ်လျှပ်စီးကြောင်းအတိုင်း လည်ပတ်လည်ပတ်သည့်အမြန်နှုန်းမှစတင်ကာ ထိန်းချုပ်ထားသည့်ပုံစံဖြင့် ဘရိတ်မပါသောမော်တာအား ဘရိတ်အုပ်ရန် စီစဉ်ထားပြီး ၎င်းမှာ ထိန်းချုပ်ထားသော ဘရိတ်အုပ်စဉ်အတွင်း ဘရိတ်လျှပ်စီးကြောင်းသည် ထိန်းချုပ်ထားသော ဘရိတ်မအုပ်မီက ဆုံးဖြတ်ထားသော induced ဗို့အားများပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ ဘရိတ်အုပ်ခြင်းနည်းလမ်းတွင် လည်ပတ်လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းဖြင့် မော်တာအား လှည့်ခြင်း၊ အရှိန်နှေးခြင်း၊ ဘရိတ်ဖမ်းခြင်း သို့မဟုတ် နှေးကွေးခြင်းအတွက် အချက်ပြမှုခံယူခြင်း၊ အကွေ့အကောက်များအတွင်းရှိ ဗို့အားများကို သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် အကွေ့အကောက်များဆီသို့ အကြိမ်ရေလျော့ကျလာသည့် ဘရိတ်လျှပ်စီးကြောင်းကို ထောက်ပံ့ပေးခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ဘရိတ်သည် ယခင်သတ်မှတ်ထားသော induced ဗို့အားများပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ကွန်ပရက်ဆာနှင့် ကွန်ပရက်ဆာပါရှိသော ရေခဲသေတ္တာ ကိရိယာများကိုလည်း ပေးဆောင်ထားသည်။
အမြဲတမ်း သံလိုက်မော်တာများနှင့် လျှပ်စစ်ယာဉ်များ (EVs) နှင့် ပေါင်းစပ်လျှပ်စစ်ယာဉ်များ (HEVs) စနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ကူးပြောင်းထားသော တုံ့ဆိုင်းနေသော မော်တာ (SRM)။ အခုခေတ်မှာ သမားရိုးကျ မော်တော်ကားတွေကြောင့် ပတ်ဝန်းကျင် ညစ်ညမ်းမှု ပိုများလာတယ်။ ထို့ကြောင့် လေထုညစ်ညမ်းမှုကို လျှော့ချရန် လျှပ်စစ်မော်တာများသည် အလွန်အကျိုးရှိသည်။ Brushless DC (BLDC) မော်တာ နှင့် အမြဲတမ်း သံလိုက်ထပ်တူ မော်တာ (PMSM) ကဲ့သို့သော ပါဝါသိပ်သည်းဆ သံလိုက်မော်တာများကို အသုံးပြုခြင်းသည် EV နှင့် HEV များတွင် အဓိက ရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ သို့သော် ဤမော်တာများသည် demagnetization၊ မြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်နှင့် အမှားခံနိုင်ရည်အတွက် ပြဿနာရှိသည်။ ထို့ကြောင့် အနာဂတ်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာများကို EV နှင့် HEV များအတွက် SRM ဖြင့် အစားထိုးမည်ဖြစ်သည်။ SRM ကြောင့် ရဟတ်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်မရှိခြင်း၊ ပါဝါအချိုးနှင့် ရုန်းအားပိုမိုမြင့်မားခြင်း၊ ဆုံးရှုံးမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် BLDC မော်တာများနှင့် PMSM တို့နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အသံဆူညံမှုနည်းပါသည်။ ဤစာတမ်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု၊ ပါဝါသိပ်သည်းဆထိန်းချုပ်မှု၊ torque ripple ထိန်းချုပ်မှု၊ တုန်ခါမှုထိန်းချုပ်မှု၊ ဆူညံသံနှင့် ထိရောက်မှုတို့အတွက် အထူးလျှပ်စစ်မော်တာများ၏ ဂုဏ်သတ္တိများအပေါ် အခြေခံထားသည်။
ကွင်းဖွင့်ထိန်းချုပ်မှုတွင် 3 အဆင့်အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသည့် AC စက်များ (PMSM) အတွက် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော sine-wave drive သည် linear Hall အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခု၏ တိုင်းတာချက်များကို အခြေခံထားသည်။ Hall အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခုသည် PMSM ရဟတ်သံလိုက်နှင့် sinusoidal flux ဖြန့်ဝေမှုများကဲ့သို့ တူညီသောဝင်ရိုးနံပါတ်ပါသော သံလိုက်လက်စွပ်ဖြင့် စိတ်လှုပ်ရှားနေပါသည်။ အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုအတွင်း တူညီမှုမရှိသော အာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်း၏ သက်ရောက်မှုကို လျှော့ချရန်အတွက် Hall အာရုံခံကိရိယာများ၏ အထွက်အချက်ပြမှုများကို အဆင့်နှစ်ဆင့်-အမျိုးအစား-သော့ခတ်-ကွင်းဖြင့် ပေါင်းစည်းထားသည်။ pulse-width-modulation carrier ၏ amplitude ကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံး torque နှင့် speed ကို ထိန်းချုပ်ထားသည်။ sinusoidal 3-phase ရေစီးကြောင်းများကြောင့် ချောမွေ့သော torque ထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိသည်။ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာယူနစ် (MCU) ၏အကူအညီဖြင့် သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းသော sine-wave drive ကို ရရှိနိုင်သည်။ မော်တာအဆင့် လက်ရှိရှာဖွေတွေ့ရှိမှုအတွက် လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာ မလိုအပ်ပါ။ torque တုံ့ပြန်မှုနှင့် PMSM စက်များ၏ အဆက်မပြတ်အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုတွင် တင်းကျပ်သောလိုအပ်ချက်မရှိသော ဤမော်တာကို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးအပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
chiller စနစ်၏ ကွန်ပရက်ဆာကို ပါဝါပေးရန်အတွက် ဟိုက်ဘရစ်မော်တာတွင် ပထမရဟတ်အပိုင်းနှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာအဖြစ် ပြင်ဆင်ထားသည့် ပထမ stator အပိုင်းနှင့် ဒုတိယရဟတ်အပိုင်းနှင့် တုံ့ဆိုင်းနေသော မော်တာအဖြစ် ပြင်ဆင်ထားသော ဒုတိယ stator အပိုင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ဒုတိယရဟတ်အပိုင်းတွင် တုံ့ဆိုင်းမှုအမျိုးအစားရဟတ်တစ်ခုပါဝင်ပြီး ဒုတိယ stator အပိုင်းတွင် rotary သံလိုက်စက်ကွင်းကို လှုံ့ဆော်ပေးနိုင်သော လျှပ်စစ်သံလိုက်အကွေ့များပါဝင်သည်။ ပထမရဟတ်အပိုင်းနှင့် ဒုတိယရဟတ်အပိုင်းကို ဘုံ drive shaft နှင့်တွဲထားသည်။ တုံ့ဆိုင်းနေသော မော်တာအား စတင်သည့် ရုန်းအားကို ထုတ်ပေးရန်နှင့် drive shaft သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လည်ပတ်နှုန်းကို မရရှိမချင်း drive shaft ၏ လည်ပတ်မှုကို စတင်ရန် စီစဉ်ထားသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာအား ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လည်ပတ်နှုန်းနှင့် အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နှုန်းကြားရှိ drive shaft အား ပါဝါပေးရန် စီစဉ်ထားသည်။
ယခင်စာရွက်တွင်ရေးသားသူမှ brushless DC မော်တာတွင် torque ကျဆင်းခြင်းကို ဖယ်ရှားရန်အတွက် အသုံးပြုသည့်နည်းလမ်းကို brushless AC motor သို့ ဤနေရာတွင် တိုးချဲ့ထားသည်။ အစက်အပြောက်များကို ဖယ်ရှားပစ်ရန် ပုံမှန်ပြုနေသော လက်ရှိအကိုးအကားကို တည်ထောင်ခြင်းသည် ဤချဉ်းကပ်မှုတွင် ဗဟိုချက်ဖြစ်သည်။ Brushless motor continuum ဟုခေါ်သော အလင်းအချို့ကို လင်းစေသည်။ ဤသန္တာန်၏နိမ့်ဆုံးတွင်၊ စံပြ brushless DC မော်တာ ရှိပြီး အမြင့်ဆုံးတွင် စံပြ brushless AC မော်တာ ရှိပါသည်။ ဟန်ချက်ညီနေသော်လည်း၊ brushless motor continuum သည် ဤစက်များကို စံနမူနာပြုသည့်အခါတွင် ကွဲပြားသွားပုံနှင့် စိတ်ကူးစိတ်သန်းများ ပျောက်ကွယ်သွားသောအခါ မည်သို့ပေါင်းစပ်သွားသည်ကို စိတ်ဝင်စားစရာကောင်းသော ထိုးထွင်းသိမြင်မှုအချို့ကို ယူဆောင်လာပါသည်။ စည်းလုံးညီညွတ်မှုမရှိခြင်း၏ အကျိုးဆက်များကို ပြုပြင်ရန်အတွက် ပေါင်းစည်းထားသောချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုသည် ပြီးပြည့်စုံသော brushless တစ်ခုတည်ဆောက်ခြင်း၏ပြင်းထန်သောအခက်အခဲကြောင့် ထိုက်တန်ပုံရသည်။ မော်တာ။
