DC မော်တာ၏အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ

  DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ

 

DC အုပ်ချုပ်ရေးမှူးသည် DC မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုညှိရန်ကိရိယာဖြစ်သည်။ အပေါ်ဆုံးကို AC power supply နဲ့ဆက်သွယ်ထားတယ်၊ အနိမ့်အဆုံးကို DC motor နဲ့ချိတ်ဆက်ထားတယ်။ DC အုပ်ချုပ်ရေးမှူးက AC power ကို output DC power supply နှစ်ခုအဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပေးတယ်၊ တစ်ခုက DC motor neodymium (stator) ထဲကိုတစ်ခုထည့်ပါတယ်။ DC motor armature (rotor) ထဲသို့ ၀ င်ရောက်သောအခါ DC အုပ်ချုပ်ရေးမှူးသည် armature DC voltage အားထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် DC motor speed ကိုချိန်ညှိသည်။   DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်, DC မော်တာအုပ်ချုပ်ရေးမှူးမှတုံ့ပြန်ချက်လက်ရှိပေးသည်။ တုံ့ပြန်မှုလက်ရှိအရအုပ်ချုပ်ရေးမှူးသည် DC မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုဆုံးဖြတ်သည်။ လိုအပ်ပါက armature voltage output ကိုပြန်လည် ပြင်ဆင်၍ motor speed ကိုပြန်လည်ချိန်ညှိသည်။

DC မော်တာ၏အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်အောက်ပါနည်းလမ်းသုံးမျိုးရှိသည်။

1. armature ဗို့အားပြောင်းလဲ;
၂ ။
3. armature ကွင်းဆက်ခုခံပြောင်းလဲပါ။

  DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ DC မော်တာ၏ရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန် single-chip microcomputer ကို အသုံးပြု၍ armature voltage ညှိခြင်းကိုယေဘုယျအားဖြင့်အသုံးပြုခြင်းအားဖြင့် PWM1 နှင့် PWM2 ကို single-chip microcomputer မှထိန်းချုပ်ထားသောကြောင့်သွေးစီးဆင်းမှုကိုပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။ ထို့အပြင်တစ် ဦး variable ကိုအကျယ်နှင့်အတူသွေးခုန်နှုန်းဗို့ဖြစ်ပါတယ်။ ပုံသေနည်းအရသိရသည်

ဦး = aVCC

  DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ ဘယ်မှာလဲ: U ကို armature ဗို့; a သည်သွေးခုန်နှုန်း၏တာဝန်သံသရာ (0 <a <1); VCC, DC ဗို့အားအရင်းအမြစ်, ဒီမှာ 5V ။

မော်တာ၏ armature ဗို့အားကို single-chip microcomputer ၏ output pulse ကထိန်းချုပ်ထားပြီး DC motor ကိုအပြောင်းအလဲကို Pulse width modulation technology (PWM) မှပြုလုပ်သည်။

အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် H-bridge circuit တွင် motor သည် PWM1 နှင့် PWM2 level သည်တစ်ဖက်နှင့်တစ်ဖက်ဆန့်ကျင်ဘက်မှသာမောင်းနှင်နိုင်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ PWM1 နှင့် PWM2 နှစ်ခုလုံးသည်မြင့်မားသည်ဖြစ်စေအနိမ့်အမြင့် ရှိ၍ အလုပ်မလုပ်နိုင်ခြင်းကြောင့်အထက်ပါတွင်အမှန်တကယ် Pulse width ရှိသည်။ ပုံ။ B အတွက်

  DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ ကျွန်ုပ်တို့သည် PWM လှိုင်း၏အချိန်ကာလကို 1ms သတ်မှတ်ထားပြီး၊ တာ ၀ န်သံသရာကိုအဆင့် ၁၀၀ (အဆင့်တစ်ခုချင်းစီ၏ခြားနားချက်သည် ၁၀%) ဖြင့်ညှိနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် T100 timer T10 မှတိုင်းတာမှုနှုန်းသည် ၀.၁၁ms တိုင်းကြားဖြတ်ပြီးသံသရာထဲသို့ ၀ င်သည်။ လာမည့် PWM လှိုင်းကြိမ်အကြိမ် 0 ။ အထက်ဖော်ပြပါပုံတွင်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုသံသရာမှာ ၆၀% ဖြစ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ output pulse သည် ၀.၆ မီလီမီတာဖြစ်ပြီး၊ Pulse off သည် 0.01ms ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် armature voltage 100 * 60% = 0.6V ဖြစ်သည်။

ကျနော်တို့ရှေ့ဆက်နှင့်လည်ပတ် reverse အကြောင်းပြောနေတာနေကြသည်။   DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ အကယ်၍ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဦး တည်ချက်တစ်ခုတည်းသို့သာလှည့်ပါက PWM1 ကိုအဆင့်မြင့် (သို့) အနိမ့်အဆင့်သို့သာထားရန်လိုအပ်ပြီး၊ အခြား PWM2 အဆင့်၏သွေးခုန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုကိုသာပြောင်းလဲရန်လိုအပ်သည်။ Q4 ဖွင့်ထားသည်၊ Q3 ပိတ်ထားပြီးမော်တာသည်နာရီလည်ပတ်နှုန်းကိုသာချိန်ညှိနိုင်သည်။

Master ၏ဒီဇိုင်းကိုအစဉ်တစိုက်ရှာဖွေ။ ရည်ညွှန်းပြီးနောက် single-chip microcomputer ၏ stepper motor control သည်နောက်ဆုံးတွင်ပြီးဆုံးသွားပြီးရှေ့သို့နှင့်နောက်ပြန်လှည့်ခြင်း၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့်အရှိန်လျှော့လိုက်ခြင်းအားဖြင့် stepping motor ကိုသိနိုင်သည်။

     DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ   stepper motor ၏အလုပ်လုပ်သောနိယာမအရလူအများအပြားကဤအချိန်သည်အဆင့်လေးဆင့်ပါသောအဆင့်မြင့်မော်တာတစ်ခုဖြစ်ပြီး A-AB-B-BC-C- ဟုခေါ်သည်။ CD-D ကို -DA-A

DC motor speed control ကိုစိတ်လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်သည့်နည်းလမ်းနှင့် armature voltage control method သို့ခွဲခြားနိုင်သည်။ စိတ်လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုကိုနည်းပါးစွာအသုံးပြုပြီး armature voltage control ကိုအသုံးချခြင်းများတွင်အများဆုံးအသုံးပြုသည်။   DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ ပါဝါအီလက်ထရောနစ်နည်းပညာ၏တိုးတက်မှုနှင့်အတူ armature ဗို့အားပြောင်းလဲခြင်းကိုနည်းလမ်းများစွာဖြင့်ရရှိနိုင်ပါသည်။ ယင်းတို့အနက် pulse width modulation (PWM) သည် armature voltage ပြောင်းလဲခြင်း၏အသုံးများသောနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ နည်းလမ်းမှာ DC arm ၏ armature voltage U ကိုညှိခြင်းအားဖြင့် motor armature voltage ၏စွမ်းအင်ကိုကာလအားအချိုးပြောင်းခြင်းအားဖြင့်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးသည့်ကာလ (ဆိုလိုသည်မှာတာဝန်အချိုး) ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် motor speed ကိုထိန်းချုပ်သည်။

 

  DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ အဆိုပါတြိဂံလှိုင်းမီးစက်ကိုကြိမ်နှုန်းအချို့၏တြိဂံလှိုင်း UT ကိုထုတ်လုပ်ရန်အသုံးပြုသည်, ထိုထို့နောက်နှိုင်းယှဉ်ထံသို့ပို့သော signal ကို UI UT ကို generate မှ input ကို command ကို signal ကို UI ကိုမှ adder ကထည့်သွင်းထားသည်။ နှိုင်းယှဉ်သူသည်အလွန်မြင့်မားသော open-loop gain နှင့် switching ဝိသေသလက္ခဏာများကိုကန့်သတ်ထားသည့် open-loop အခြေအနေတွင်အလုပ်လုပ်သော op amp ဖြစ်သည်။ နှစ်ခုသွင်းအားစုများအကြား signal ကိုခြားနားချက်အတွက်အနည်းငယ်ပြောင်းလဲမှုအတွက်နှိုင်းယှဉ်သက်ဆိုင်ရာ switching signal ကို output ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်နှိုင်းယှဉ်အနုတ်လက္ခဏာ input ကို grounded နှင့် signal UI UT သည် positive terminal မှ input ဖြစ်သည်။ UI UT> 0 ဖြစ်သောအခါနှိုင်းယှဉ်သူသည်အပြည့်အ ၀ လွှဲခွင်၏အပြုသဘောဆောင်သောအဆင့်ကိုထုတ်ပေးသည်။ UI UT0 ဖြစ်သည့်အခါနှိုင်းယှဉ်သူသည်အပြည့်အ ၀ လွှဲခွင်၏အနှုတ်အဆကိုထုတ်ပေးသည်။  DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။

ပုံ - ၂ တွင် voltage-pulse width converter အားဖြင့် signal waveform ၏ Modulation ဖြစ်စဉ်ကိုပုံ ၂ တွင်ပြထားသည်။ နှိုင်းယှဉ်မှု၏ကန့်သတ်ချက်များဖြစ်သောကြောင့် US output signal ၏ amplitude သည်မပြောင်းလဲသော်လည်း UI နှင့်ကွဲပြားသည်။ US ၏ကြိမ်နှုန်းကိုတြိဂံလှိုင်း၏ကြိမ်နှုန်းဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။

ဘယ်အချိန်မှာ command signal ကို UI = 0, output ကို signal ကို US တန်းတူအပြုသဘောနှင့်အနှုတ်လက္ခဏာသွေးခုန်နှုန်း width ကိုအတူစတုဂံသွေးခုန်နှုန်းဖြစ်ပါတယ်။ ပထမ ဦး စွာ motor logic control signal ကို single chip microcomputer မှထုတ်ပေးသည်။ အဓိကအားဖြင့် mutar running direction signal၊ motor speed speed regulating signal PWM နှင့် motor braking signal Brake တို့ဖြစ်သည်။ ထို့နောက် Pulse width modulation ကို TL 494 မှလုပ်ဆောင်ပြီး၎င်း၏ output signal သည် DC motor ကိုမောင်းနှင်ရန် H-bridge power circuit ကိုမောင်းနှင်သည်။   DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ H-bridge သည်စွမ်းအားမြင့် FET လေးခုဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည်၊ ၎င်းသည်မော်တာ၏စတီယာရင်ကိုပြောင်းလဲရန်နှင့်မောင်းနှင်မှုအချက်ပြကိုတိုးမြှင့်ရန်လုပ်ဆောင်သည်။

မော်တာ၏ PWM ထိန်းချုပ်မှုကိုနားလည်သောဆားကစ်တွင်စနစ်သည် TL494 ချစ်ပ်ကိုအသုံးပြုသည်။ ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းပတ် ၀ န်းကျင်သည်ရည်ညွှန်းဗို့အားမျိုးဆက်တိုက်နယ်၊ တုန်ခါမှုတိုက်နယ်၊ ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းကာလညှိနှိုင်းမှု circuit၊ အမှားချဲ့စက်နှစ်ခု၊ Pulse width modulation comparator နှင့် output circuit တို့ပါဝင်သည်။ စသည်တို့ကို TL494 ချစ်ပ်တစ်ထပ်တည်းရှေ့ဆက်နှစ်ထပ်ပြွန်၊ ဝက်တံတား၊ တံတားအပြည့် switching power supply များတွင်ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။   DC မော်တာမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လျှောက်လွှာ။ Pulse width ကိုမော်ဂျူးဆားကစ်အားလုံးပေါင်းစည်းထားသည်။ ၎င်းချစ်ပ်တွင်ပြင်ပလှိုအစိတ်အပိုင်းနှစ်ခု (resistor တစ်ခုနှင့် capacitor တစ်ခု) ပါ ၀ င်သည့် built-in linear sawtooth လှိုပါရှိသည်။ built-in အမှားအသံချဲ့စက်။ ပြည်တွင်းတွင် 5V ရည်ညွှန်းဗို့အားအရင်းအမြစ်ကိုငြင်းပယ်သည်။ သေသောအချိန်ကိုချိန်ညှိနိုင်သည်။ Built-in ပါ ၀ င်သော transistor သည် 500mA drive စွမ်းရည်ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ output နှစ်ခုနည်းလမ်းများ Push သို့မဟုတ်ဆွဲပါ။